刘延庆表情严肃，环视众将领，命令道：“现在，敌情不明，不能仓促出战，要开壕沟，挖堑道，坚壁营垒，以待时机。”
这天深夜，终于回来两个斥候，向郑健雄报告说：“河岸北侧，壕堑纵横，再往北不远，有一大片树林，东西连绵数十里，辽军主力隐藏在林中，枕戈以待。”
“大约有多少兵马？”郑健雄问。
“看不太清楚，大概不会少于五万。在东边，还有一个很大的养马场，估计得有数千匹马。道路已全部封锁，行人不得前进。”
郑健雄觉得，应该立即把这情况向刘延庆报告。他决定亲自去一趟良乡。
卢沟河距离良乡有三十里路。在这一望无际的平原上，三十里路很短，就像在眼前一样。
郑健雄带上十几个亲兵，朝良乡驰去。
清风徐吹，有些寒凉。一弯斜月，挂在天空，淡雅而深远。星垂平野阔。深秋的晚上，夜sè多么美好。人间历经多少事，天上依旧月与星。郑健雄心头，忽然冒出两句诗。
郑健雄本是个文人，yīn差阳错，居然当上了将军，而且跟随刘延庆从西北到东南，南征北战，战功显赫。
郑健雄一行人，走到良乡东北，燎石岗附近时，发现情况有些不对。一大队骑兵，正在黑暗中悄悄绕过燎石岗，向良乡奔去。郑健雄猛然醒悟，这是前来偷袭的辽军。
郑健雄立刻派两名亲兵，驰马去良乡报信，自己则带着其他亲兵冲了过去。
萧干亲自率队，过河偷袭。他们计划绕过瞭望塔，前去良乡南侧，偷袭粮仓。
夜sè苍茫之中，郑健雄率领亲兵冲入敌阵，与辽军厮杀起来。
郑健雄退入瞭望塔内，与塔内守兵汇合，占据高地，与辽兵激战。萧干发现塔内守军很顽强，遂改变计划，将大队人马全部调来，向瞭望塔发起猛攻。
郑健雄与塔内守兵，寡不敌众，全部殉难。
等到杨可世率领援军赶到燎石岗时，辽军已撤出战斗。宋军一直追到卢沟河畔，也没追上辽军。刘延庆严禁过河追击。望着滚滚滔滔的河水，杨可世无可奈何地发出了一声叹息。
刘延庆获知郑健雄殉国，失声痛哭，老泪枞横，他说：“健雄跟随我多年，追击西夏，征剿方腊，他处处打先锋，没想到，今夜血洒卢沟河。”
前军将士听说郑健雄殉国，都纷纷请战，强烈要求杀过卢沟河，为郑将军报仇。但是，被刘延庆制止住了。他说：“我跟郑将军感情最好，对他的壮烈殉国，我比谁都心痛。但是，越是这个时候，我们越要冷静。要理智，不要冲动。各军要严守阵地，尤其要加强河防，时刻jǐng惕辽军再次偷袭。”
郭药师杨可世高世宣等将领，也都纷纷要求出战。刘光世也建议说：“我军应该突破卢沟河，逼近燕京。不能让辽军将我们堵在河南岸。这条河，是辽军的第一道防线。辽军的第二道防线，就是城防。我军若突然渡河作战，辽军必然溃败。”
但刘延庆不听。刘延庆的想法是，只要我军保持高压态势，辽军坚持不了多久，就会不战自溃。现在是比实力的时刻，也是比心理承受力的时刻。两军对峙，就看谁能坚持到最后。
一连数rì，两军隔河相望，互相对峙。谁也不敢前进，可也不甘心后退。
萧干夜袭燎石岗一战，也损失了不少兵马，没赚到多少便宜。他觉得，宋军的战斗力，也不是那么差劲。所以，他也在徘徊犹豫，他一直计划着偷袭宋军粮寨，希望以此逼迫宋军后退。但看到眼前宋军严阵以待的状态，他感觉还是小心谨慎一些为好。自己手中的兵马，实在是太少了。
童贯在雄州，密切关注着刘延庆进军情况。这天，忽然获悉前军将领郑健雄，在良乡殉国，也十分难过。但是，连续几天，宋军在卢沟河南岸与敌对峙，毫无进展，这让童贯坐立不安。他立即派人，给刘延庆下达进军檄书：“大军至良乡后，连rì不进，是何道理？可否寻求出奇以制胜之法？况且我军比敌军多出数十倍，力量对比十分占优势。希望急速前进，直达燕京城下。”
收到宣抚司命令后，刘延庆在良乡召集诸将领开会商议，向大家征求入燕之策。
郭药师献策说：“目前，萧干以全军之力，在河北岸阻击我们，则燕京城内必然空虚，可趁此捣虚而入。我建议，选派一支轻骑兵，悄悄东去，由固安渡过卢沟河，至安次，然后直插燕京。城内汉民获知王师来到，必为内应。如此，则燕京可得也。”
刘延庆听后，沉思一下，问：“这条路线，你可熟悉？”
“当然熟悉，请刘帅放心。我愿意率军做先导。”
“固安、安次一线，萧干能不设防吗？”
“萧干手中没有那么多的军力，防线不可能那么长。从涿州东去固安八十里，从固安再往东北行进一百三十多里，方到达安次。这么远的距离，应该跳出了萧干的防线。”
刘延庆问众将领：“你们认为如何？”众将领都纷纷认为，这是出奇制胜的妙计。于是，刘延庆同意了这个奇袭燕京的计划。
散会时，郭药师对刘延庆说：“希望刘帅能令光世将军，率师接应我们。”
刘延庆拍了拍郭药师的肩膀，说：“没问题，放心吧。你们出发后，我会令光世择时而进，接应你们。”
宣和四年（1122）十月二十三rì夜，天晴无云，风凉如水。郭药师率领常胜军千人，为先头部队，赵鹤寿、高世宣、杨可世、杨可弼四将，统领五千jīng兵，随后出发。六千人马全是一sè的轻骑兵，全部束马衔枚，偃旗裹甲，趁着夜sè，疾驰东去。
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